基于混合ZS法-质心法的矿用输送带撕裂判别方法 |
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引用本文: | 张龙,汪君娜,亓玉浩,李玉霞,张代祥,杜明超,李明霞,张鹏,孙传彬,张坤.基于混合ZS法-质心法的矿用输送带撕裂判别方法[J].煤炭加工与综合利用,2023(7):8-12. |
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作者姓名: | 张龙 汪君娜 亓玉浩 李玉霞 张代祥 杜明超 李明霞 张鹏 孙传彬 张坤 |
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作者单位: | 1. 兖矿能源集团股份有限公司设备管理中心;2. 山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室;3. 山东能源集团有限公司设备管理中心 |
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摘 要: | 根据输送带发生撕裂时的特点,提出了基于混合ZS法-质心法的激光线条中心线提取方法,根据激光线条中心线在输送带撕裂部位呈现的特点,结合集成学习中投票器思想,完成输送带撕裂判别算法;通过现场采集的橡胶输送带激光线条图像集对撕裂判别算法进行实验效果验证。研究结果表明:基于混合ZS法-质心法的激光线条中心线提取方相比其他方法标准误差更低,对输送带撕裂判别的正确率达到0.89。
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关 键 词: | ZS法 带式输送机 机器视觉 撕裂检测 |
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