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广义Nyquist判据在PID参数整定中的应用
作者姓名:王付生  张承进
作者单位:山东电力高等专科学校动力系!济南250002
摘    要:
对于继电器反馈自整定PID控制方案,利用幅值和相位裕度的理论自动整定PID控制参数,并给出了整定公式。

关 键 词:继电器反馈  自整定PID控制  幅值和相位裕度
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