| 飞行模拟器运动平台控制算法研究与分析 |
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| 引用本文： | 陈永刚,黄飞,赵国锋. 飞行模拟器运动平台控制算法研究与分析[J]. 电光与控制, 2013, 20(2): 70-73,96 |
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| 作者姓名： | 陈永刚 黄飞 赵国锋 |
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| 作者单位： | 西安飞行自动控制研究所,西安,710065 |
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| 摘 要： | 首先阐明飞行模拟器的工作原理,根据系统计算机给出的3个轴向过载和3个角加速度,建立模型计算得到模拟座舱的位置坐标和姿态角信息,然后对系统进行分析,设计洗出环节,建立矢量算法数学模型,解算出液压作动筒的变化长度,通过伺服系统驱动和控制飞行模拟器的运动。由于模拟座舱不可能达到真实飞机的过载,引入限幅环节以保证飞行器在机动时的过载感觉。模型设计和算法设计已经通过测试,并且在实际应用中得到验证,可以满足系统需求,具有良好的控制效果。
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| 关 键 词： | 模拟飞行器 运动系统 洗出环节 控制算法 |
Motion Control Arithmetic for a Flight Simulator |
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| CHEN Yonggang , HUANG Fei , ZHAO Guofeng. Motion Control Arithmetic for a Flight Simulator[J]. Electronics Optics & Control, 2013, 20(2): 70-73,96 |
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| Authors: | CHEN Yonggang HUANG Fei ZHAO Guofeng |
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| Affiliation: | (Xi’an Flight Automatic Control Research Institute,AVIC,Xi’an 710065,China) |
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| Abstract: | |
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