| 电控旋翼的误差通道在线辨识桨距控制 |
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| 引用本文： | 董维生,陆洋.电控旋翼的误差通道在线辨识桨距控制[J].电光与控制,2013,20(2):80-84. |
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| 作者姓名： | 董维生 陆洋 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，航空基金 |
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| 摘 要： | 为了提高电控旋翼桨距的控制效果,提出了两种基于误差通道在线辨识的自适应滤波控制方法:缩放因子法和约束权函数法。利用桨距开环状态试验数据和最小二乘法辨识得到的控制对象数学模型,完成了两种改进方法的电控旋翼桨距控制仿真。仿真结果表明:缩放因子法在不降低自身自适应性的同时,可以有效地提高电控旋翼的总距及周期变距桨距控制精度和响应速度;约束权函数法则在有效抑制外部噪声干扰的同时提高了控制算法的稳定性。
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| 关 键 词： | 直升机 电控旋翼 桨距 在线辨识 约束权函数 自适应滤波 |
Blade Pitch Control for Electrically Controlled Rotor Based on Online Identification of Error Path |
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| DONG Weisheng
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LU Yang.Blade Pitch Control for Electrically Controlled Rotor Based on Online Identification of Error Path[J].Electronics Optics & Control,2013,20(2):80-84. |
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| Authors: | DONG Weisheng LU Yang |
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| Affiliation: | (National Key Laboratory of Rotorcraft Aeromechanics,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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