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| 基于LS-SVM和Q(λ)学习的铁路绝缘子 水冲洗定位研究 | |
| 作者姓名： | 王国志 付虹 邓斌 于兰英 吴文海 |
| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院,成都,610031;西南交通大学机械工程学院,成都,610031;西南交通大学机械工程学院,成都,610031;西南交通大学机械工程学院,成都,610031;西南交通大学机械工程学院,成都,610031 |
| 摘 要： | 电气化铁路绝缘子智能冲洗的关键在于绝缘子跟踪、定位,通过对现有冲洗研究的分析,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)和Q(λ)学习的铁路绝缘子水冲洗定位方法。将水炮连续动作空间下的冲洗行为离散化,针对连续状态空间下Q(λ)学习可能面临维数灾难等问题,利用LS-SVM对Q值进行在线估计,为节省估计时间,训练样本采用滚动时间窗机制进行整体更新。Matlab仿真结果表明:该方法可将绝缘子定位时间缩短为0. 006 s,能够达到工程识别要求。 |
| 关 键 词： | 最小二乘支持向量机 铁路绝缘子 Q(λ)学习 定位 |
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