| 用于小型地面机器人的无线视频传输系统设计 |
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| 引用本文： | 陈毅超,王昌明,宋高顺.用于小型地面机器人的无线视频传输系统设计[J].电视技术,2011,35(23). |
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| 作者姓名： | 陈毅超 王昌明 宋高顺 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,江苏南京,210094 |
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| 摘 要： | 针对传统的有线视频传输方式限制小型地面机器人行动范围和灵活性的问题,设计了一套数字无线视频传输系统.介绍了系统结构,着重描述了硬件组成,简要介绍了软件功能和流程.发射子系统采用了双核DSP处理器BF561和2.4 GHz高速无线收发芯片nRF24L01+,实现了小型化和低功耗.系统采用了H.264视频编解码标准,实现了PAL制式D1级别的图像分辨力,最后经实验测试,系统能在200 m范围内可靠传输实时视频.
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| 关 键 词： | 小型地面机器人 视频无线传输 BF561 nRF24L01+ H. 264 |
Design of Wireless Video Transmission System for Small Ground Robot |
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| CHEN Yichao,WANG Changming,SONG Gaoshun.Design of Wireless Video Transmission System for Small Ground Robot[J].Tv Engineering,2011,35(23). |
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| Authors: | CHEN Yichao WANG Changming SONG Gaoshun |
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