| 新型电动阀门的速度曲线算法研究 |
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| 作者姓名： | 汤伟 张越 王博 易兆祥 马强 |
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| 作者单位： | 1.陕西科技大学电气与控制工程学院,陕西西安,710021;2.陕西科技大学机电工程学院,陕西西安,710021 |
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| 基金项目： | 陕西省技术创新引导专项（基金）项目 2018HJCG-10;陕西省教育厅产业化培育项目《智能高精度定量阀产业化应用研究》 16JF005;陕西科技大学博士科研启动基金项目 2018BJ-28陕西省技术创新引导专项（基金）项目（2018HJCG-10）;陕西省教育厅产业化培育项目《智能高精度定量阀产业化应用研究》（16JF005）;陕西科技大学博士科研启动基金项目（2018BJ-28）。 |
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| 摘 要： | 中高速卫生纸机的上浆流量大,对纸浆浓度的调节精度要求高,普通的电动调节阀门难以胜任,因此,本课题组开发了一种基于直流无刷电机驱动的新型电动阀门。研究了梯形、S形速度曲线的运动规律,得出了能满足定位精度要求的五段S形速度曲线,并在控制器中内置速度控制算法。实例验证表明,该算法能够将电动阀门的最小操作步长由0.9°缩短至0.069°,操作步数由100步提升到1300步。现场应用表明,该算法能够将电动阀门的浓度调节误差由6.32%降低至2.89%,实现了更精细的流量调节。
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| 关 键 词： | 电动阀门 速度曲线 最小操作步长 定位精度 |
| 收稿时间： | 2019-05-21 |
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