| 小型无人地面车辆可视化仿真 |
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| 引用本文： | 李年裕,林成地,张豫南,夏乙. 小型无人地面车辆可视化仿真[J]. 计算机应用, 2010, 30(Z1) |
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| 作者姓名： | 李年裕 林成地 张豫南 夏乙 |
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| 作者单位： | 1. 装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072
2. 重庆航天职业技术学院,重庆,400021 |
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| 基金项目： | 兵器装备预先研究项目 |
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| 摘 要： | 以实验室中的小型无人地面车辆(SUGV)为背景,在MFC下利用OpenGL与3D Studio MAX进行该SUGV运动过程仿真,实现了三维可视化仿真场景系统中模型的建立、调入和视点的设置,在动力学分析基础上建立SUGV各种运动模型,实现了三维模型的交互控制.该仿真系统既可为操纵人员提供模拟操纵平台,也可为开发人员提供辅助设计和开发的平台.
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| 关 键 词： | 小型无人地面车辆 可视化 视景仿真 建模 |
Visual simulation of small unmanned ground vehicle |
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| LI Nian-yu,LIN Cheng-di,ZHANG Yu-nan,XIA Yi. Visual simulation of small unmanned ground vehicle[J]. Journal of Computer Applications, 2010, 30(Z1) |
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| Authors: | LI Nian-yu LIN Cheng-di ZHANG Yu-nan XIA Yi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | OpenGL |
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