| 全局视觉AGV开环控制转向原理的研究 |
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| 引用本文： | 王晓光,李君,陈化一,姜奎,戴迎宏. 全局视觉AGV开环控制转向原理的研究[J]. 工程图学学报, 2008, 29(2): 184-189 |
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| 作者姓名： | 王晓光 李君 陈化一 姜奎 戴迎宏 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学机电工程学院,湖北,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 论文介绍了全局视觉AGV开环转向控制原理，在确定的工作环境下，通过图像处理建立了基于全局视觉的虚拟坐标系。分析了视觉导航AGV在曲线跟踪时精度下降的原因，提出了在全局视觉模式下，用开环转向控制的方法实现AGV特定转弯角。样车系统在不同的转弯半径、地面摩擦及速度下验证了该方法的可行。
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| 关 键 词： | 计算机应用 自动引导运输车 开环控制 转向问题 |
| 文章编号： | 1003-0158(2008)02-0184-06 |
| 修稿时间： | 2006-11-01 |
Research on Open Loop Steering Control for Global Vision Guided AGV |
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| WANG Xiao-guang,LI Jun,CHEN Hua-yi,JIANG Kui,DAI Ying-hong. Research on Open Loop Steering Control for Global Vision Guided AGV[J]. Journal of Engineering Graphics, 2008, 29(2): 184-189 |
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| Authors: | WANG Xiao-guang LI Jun CHEN Hua-yi JIANG Kui DAI Ying-hong |
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