| 舵机卡死故障的导弹容错控制研究 |
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| 引用本文： | 杜凤怀,王萧,孙虎元. 舵机卡死故障的导弹容错控制研究[J]. 弹箭与制导学报, 2008, 28(5) |
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| 作者姓名： | 杜凤怀 王萧 孙虎元 |
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| 作者单位： | 1. 中国兵器工业第203研究所,西安,710065
2. 西安陆军学院,西安,710108 |
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| 摘 要： | 为了提高导弹控制系统的可靠性，防止由于舵机卡死引起的导弹失控，针对单片舵翼卡死故障提出了一种有效的容错控制方法。首先分析了各舵翼偏转角与控制力矩的关系；研究了卡死舵翼的数量与可进行容错控制的关系；最后，通过解析冗余方法，用正常工作的舵翼补偿卡死舵翼产生的干扰力矩。仿真实验表明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 容错控制 故障诊断 制导控制系统 |
Fault-tolerant Control on Missile Rudder Deadlock |
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| DU Fenghuai,WANG Xiao,SUN Huyuan. Fault-tolerant Control on Missile Rudder Deadlock[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2008, 28(5) |
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| Authors: | DU Fenghuai WANG Xiao SUN Huyuan |
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