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决策主导的多模式融合目标跟踪算法
引用本文:郝志成. 决策主导的多模式融合目标跟踪算法[J]. 仪器仪表学报, 2013, 34(3)
作者姓名:郝志成
作者单位:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 长春 130033
摘    要:为了解决复杂场景中运动目标跟踪,特别是遮挡情况下对目标的连续、稳定跟踪的问题,提出一种基于决策主导的多模式融合跟踪算法.采用多层算法结构,以图像特征作为决策判据,自主控制算法流程;首先利用重心和改进的粒子滤波算法预测目标位置进行粗定位,而后用改进的SIFT特征匹配对目标精确定位.在保证跟踪性能的同时大大简化了算法的复杂度,提高了算法的实时性.实验表明,多模融合跟踪能够在目标发生旋转、缩放和有物体遮挡干扰的情况下,准确地提取目标,并保持连续稳定的跟踪,完全可以满足工程应用中实时性和鲁棒性的要求.

关 键 词:图像处理  目标跟踪  决策主导  多模融合  粒子滤波  SIFT特征匹配

Decision-leading and multi-pattern fusion based target tracking algorithm
Hao Zhicheng. Decision-leading and multi-pattern fusion based target tracking algorithm[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2013, 34(3)
Authors:Hao Zhicheng
Abstract:
Keywords:
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