| IMC-PID在大惯性大滞后系统中的应用及仿真 |
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| 引用本文： | 严兴华,王钦若,曾永荣. IMC-PID在大惯性大滞后系统中的应用及仿真[J]. 材料研究与应用, 2006, 16(3): 217-220 |
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| 作者姓名： | 严兴华 王钦若 曾永荣 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院,广东,广州,510090;广东工业大学自动化学院,广东,广州,510090;广东工业大学自动化学院,广东,广州,510090 |
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| 摘 要： | 针对PID对大滞后大惯性系统的控制效果不佳、参数整定复杂等方面的不足,将内模控制与PID控制相结合,并在MATLAB环境下进行仿真.以算例证明内模控制与PID控制串级结合,比单纯的PID控制具有更良好的鲁棒性和抗干扰性,不但调节速度更快,参数整定方法更简单,而且还不依赖于对象模型的参数,非常适用于工业过程控制.
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| 关 键 词： | 鲁棒性 PID 内模控制 仿真 大惯性大滞后系统 |
| 文章编号： | 1003-7837(2006)03-0217-04 |
| 修稿时间： | 2006-04-19 |
Application and simulation of IMC-PID controller in time delay inertial system |
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| YAN Xing-hu,WANG Qin-ruo,ZENG Yong-rong. Application and simulation of IMC-PID controller in time delay inertial system[J]. MATERIALS RESEARCH AND APPLICATION, 2006, 16(3): 217-220 |
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| Authors: | YAN Xing-hu WANG Qin-ruo ZENG Yong-rong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID |
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