六自由度数字化导板定位系统的运动分析及仿真研究

针对颌面部介入治疗手术过程中导板位置和数字化设计软件中规划的位置无法精确匹配的问题,对数字化软件设计并通过3D打印得到的导板的匹配策略进行了研究。对辅助导板定位的定位方式进行了总结,提出了一种六自由度数字化导板的定位系统;该定位系统通过ABAQUS进行了刚度仿真,并通过正运动学分析进行求解、Matlab仿真得出了操作空间范围,最后得出了导板固定在系统上应该旋转的角度和平移距离,并利用3D打印模型和支架试验台进行了误差测试。研究结果表明:该定位系统刚度达到要求,操作空间满足实际需求,而且定位误差较小,具有较高的可靠性和精确性。