| 个人定位系统的地图匹配方法 |
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| 引用本文： | 管素清,刘捷,尹江会. 个人定位系统的地图匹配方法[J]. 计算机工程, 2005, 31(10): 206-208 |
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| 作者姓名： | 管素清 刘捷 尹江会 |
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| 作者单位： | 山东大学计算机学院,济南,250061 |
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| 摘 要： | 虽然车载导航定位系统已经比较成熟，但汽车却一直行驶在道路上，其算法也是依据行驶的距离和方位能很好地匹配，而人的运动却复杂得多，因为人的运动包括水平面的运动和垂直方向的运动，也就是说匹配应该是三维匹配，所以匹配算法应包括两个方面：一是依据所走路线的改变而进行的匹配(平而匹配)；二是沿地物轮廓线的螺旋上升而进行的匹配(高程匹配)。该文综合了平面与垂直两个方向运动，提出一种在三维空间中对人的运动进行高精确度跟踪的匹配算法。
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| 关 键 词： | 地图匹配 定位 三维空间 陀螺传感器 |
| 文章编号： | 1000-3428(2005)10-0206-03 |
Method of Map Matching for Personal Positioning System |
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| Guan Suqing,LIU Jie,Yin Jianghui. Method of Map Matching for Personal Positioning System[J]. Computer Engineering, 2005, 31(10): 206-208 |
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| Authors: | Guan Suqing LIU Jie Yin Jianghui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Map matching Positioning 3D-space Gyrocompass |
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