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| 移动机器人的避障行为及导航控制 | |
| 引用本文： | 杜国平,陈圣灵,闫阿宾,卢俊,王月海. 移动机器人的避障行为及导航控制[J]. 数字技术与应用, 2012, 0(11): 9-10 |
| 作者姓名： | 杜国平 陈圣灵 闫阿宾 卢俊 王月海 |
| 作者单位： | 北方工业大学信息工程学院 |
| 摘 要： | 本文研究了移动机器人基于红外、超声和视觉的导航控制问题。介绍了机器人基于红外和超声传感器避障的原理,提出了机器人二值化解析视频图像提取出目标点的导航控制算法。实验结果表明,该综合红外、超声和视觉的导航控制方式在复杂的动态外界环境中具有较好的效果。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 行为导航 避障算法 |
Mobile robot obstacle avoidance behavior and navigation control |
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