一种智能AGV小车工装系统设计研究 |
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作者单位: | 北京电子科技职业学院,北京 100176;北京电子科技职业学院,北京 100176;北京电子科技职业学院,北京 100176;北京电子科技职业学院,北京 100176 |
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摘 要: | AGV小车和码垛机器人在自动化工厂和自动化物流基地得到广泛应用,是自动化工厂和自动化物流基的核心组成部分。基于大多码垛机器人工作空间小,且大多AGV小车缺少自动装卸功能,文章将AGV小车、码垛机器人以及工装平台相结合设计了一种智能AGV小车抓取工装平台,该抓取工装平台以西门子S7-1200PLC作为控制器,搭配红外传感器、激光雷达、直流电机、编码器、舵机等输入输出设备,实现AGV小车自主导航运行、码垛机器人抓取操作等功能。本设计可广泛应用于自动化工厂和自动化物流基地,对制造业未来发展有着重要意义。
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关 键 词: | AGV小车 码垛机器人 控制器 自主导航 |
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