全自动多尺寸玻璃上下料机的结构设计与研究

针对玻璃上下料过程中,存在破损率高、上下料时间长、自动化程度低、适应性差等问题,设计了一款可用于不同尺寸、多规格的玻璃上下料机。该上下料机主要由机座、横向平台、垂直平台、气动抓取机械手、传输装置、气动装置、PLC控制系统组成,通过PLC控制系统实现整机的机械部件和电气部件的全自动化运动,实现玻璃的精确抓取和快速传输。实际应用表明:该上下料机实现了多尺寸规格玻璃的全自动给料,实现了一机多用,上片速度达15-20片每分钟,成品率高达99%以上,玻璃抓取规格尺寸0.8-2.5m,提升了玻璃的加工质量及效率。