| 基于气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器 |
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| 引用本文： | 肖亮子,韩建海,赵书尚,孙伟.基于气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器[J].液压与气动,2007(6):64-66. |
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| 作者姓名： | 肖亮子 韩建海 赵书尚 孙伟 |
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| 作者单位： | 河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,471003 |
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| 摘 要： | 以C8051F310单片机为控制器的核心，制作了结构简单、输出力大、柔顺性好的手腕康复训练器。该康复器能根据患者的康复状况，任意设置动作的速度和强度。文中阐述了该康复器的总体方案设计、工作原理、气动人工肌肉的制作和控制系统的构成。
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| 关 键 词： | 气动人工肌肉 并联驱动 手腕康复训练器 C8051F310单片机 |
| 文章编号： | 1000-4858（2007）06-0064-03 |
| 修稿时间： | 2006-11-14 |
A Wrist Rehabilitation Device Driven by Parallel Pneumatic Artificial Muscles |
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| XIAO Liang-zi,HAN Jian-hai,ZHAO Shu-shang,SUN Wei.A Wrist Rehabilitation Device Driven by Parallel Pneumatic Artificial Muscles[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2007(6):64-66. |
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| Authors: | XIAO Liang-zi HAN Jian-hai ZHAO Shu-shang SUN Wei |
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