移位寄存器在步进电机控制系统中的使用

PLC对步进电机进行控制的方法有很多种。针对其中的一部分方法所产生的程序复杂、逻辑关系不清晰、程序冗余以及不方便修改。提出了采用西门子S7-300系列PLC中移位寄存器(shiftregister)的移位指令(shift instruction)的方法对步进电机控制方法进行研究,编写了步进电机的梯形图(LAD)程序。首先,对移位寄存器赋初值;然后,移位寄存发出移位脉冲控制步进;最后,通过移位寄存器发出的移位脉冲控制步进电机移位。通过该方法得到的程序语言简捷、清晰、便于操作与修改、柔性高。结果表明,控制系统完全满足控制要求。