基于触摸屏的机床上下料机器人控制系统的设计

以机床上下料机器人代替传统手工搬运,可减少劳动力投入,降低管理成本,提高效益;以触摸屏控制代替面板控制,可节约操作空间,方便调整面板属性。介绍了机床上下料机器人的工作原理,设计了送料规则,制定了控制准则,利用触摸屏设计软件及PLC编程软件,设计了触摸屏文件,编辑了PLC程序,最后进行了仿真模拟,实现了以触摸屏控制机床上下料机器人送料的功能。