基于KBE的串联机器人智能分析系统初探

知识工程(KBE)是研究产品全生命周期中工程知识的技术和方法论,通过知识的获取、表示和推理等过程来实现产品设计过程的自动化。以串联机器人为例,探究基于KBE的智能分析系统,并在CAD平台PRO/E中进行了系统搭建。该系统引导工程师在产品设计过程中补充和完善设计知识,辅助工程师对装配体中的零件进行自动受力分析。介绍了系统基于用户交互和几何信息再提取的知识获取途径,以分析类CPro Analysis为例说明了知识表示方法,给出了系统中运动学方程的知识推理实现过程。该系统能减轻工程师的工作量,降低产品结构分析的难度,从而缩短产品的开发周期。