基于ANSYS的SF-22码垛机机械手结构设计及分析

运用有限元分析软件ANSYS对SF-22码垛机的机械手结构进行受力分析,包括机械手在上升状态下,以及其在整个码垛过程中的危险位置进行受力分析。研究了对于机械手框架强度有影响的参数,分析了其框架的静动态特性,校核了机械手框架的强度、刚度等参数,其结果满足作业过程中对于码垛机机械手强度及刚度的要求。保证了工作的稳定性及可靠性,延长了整机的使用寿命,得到了较为满意的设计方案。