| 小型蠕动机器人原理与实现 |
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| 引用本文： | 白绍平 汪劲松. 小型蠕动机器人原理与实现[J]. 机器人, 1994, 16(3): 140-143,149 |
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| 作者姓名： | 白绍平 汪劲松 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器系 |
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| 摘 要： | 本文阐述了蠕动的原理，在此基础上研制了一套小型蠕动机器人系统，其主要部分由三个Ｌａ：ＰＺＴ电致伸缩微位移器和一套独特的柔性链机构所组成。机器人的外形尺寸为１５０＊６１＊４６ｍｍ，重２ｋｇ，最大步距１０μｍ，行程４０ｍｍ，运动精度０．２μｍ。
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| 关 键 词： | 微型机器人 机器人 蠕动 |
THE PKINCIPLE AND REALIZATION OF MINIATURE WORMING ROBOT |
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| BAI Shaoping, WANG Jinsong, ZHANG Bopeng. THE PKINCIPLE AND REALIZATION OF MINIATURE WORMING ROBOT[J]. Robot, 1994, 16(3): 140-143,149 |
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| Authors: | BAI Shaoping WANG Jinsong ZHANG Bopeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Micro robots biomechanism electrostrictive actuator |
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