| 一类非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制 |
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| 引用本文： | 姚丽萍,刘国栋. 一类非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制[J]. 智能系统学报, 2007, 2(5): 53-57 |
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| 作者姓名： | 姚丽萍 刘国栋 |
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| 作者单位： | 江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214122 |
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| 摘 要： | 针对一类二阶非线性系统提出新的Terminal滑模控制面以克服传统的Terminal滑模控制的奇异问题，同时确保系统从任何初始状态能在有限时间内收敛至平衡点．进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性，用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应非奇异Terminal滑模控制（NTSM）控制．最后通过实例比较三种滑模控制方法，仿真结果验证了非奇异Terminal滑模控制能克服传统的Terminal滑模控制的奇异问题，并说明了自适应非奇异Terminal滑模控制的有效性和可行性．
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| 关 键 词： | Terminal滑模控制 奇异 非线性系统 Lyapunov稳定性 |
| 文章编号： | 1673-4785（2007）05-0053-05 |
| 修稿时间： | 2007-04-08 |
Non-singular Terminal sliding mode control for a class of uncertain nonlinear systems |
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| YAO Li-ping,LIU Guo-dong. Non-singular Terminal sliding mode control for a class of uncertain nonlinear systems[J]. CAAL Transactions on Intelligent Systems, 2007, 2(5): 53-57 |
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| Authors: | YAO Li-ping LIU Guo-dong |
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| Affiliation: | Department of Communication and Control Engineering, Southern Yangtze University, Wuxi 214122,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Terminal sliding mode control singularity nonlinear systems Lyapunov stability |
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