| 汽车非线性悬架系统的分数阶PD~μ控制研究 |
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| 引用本文： | 高远,张一飞,袁海英,范健文.汽车非线性悬架系统的分数阶PD~μ控制研究[J].制造业自动化,2014(8):42-46. |
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| 作者姓名： | 高远 张一飞 袁海英 范健文 |
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| 作者单位： | 广西科技大学电气与信息工程学院;广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室;广西科技大学鹿山学院汽车工程系; |
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| 基金项目： | 广西自然科学基金项目(2013GXNSFAA019351;2010GXNSFA013024);广西教育厅科研项目(201202ZD068;201204LX657);广西高等学校特色专业及课程一体化建设项目(GXTSZY234) |
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| 摘 要： | 根据1/4车辆非线性悬架系统动力学模型,采用频域分析和控制性能优化方法设计出可控悬架系统的分数阶PDμ控制器。仿真结果表明:相比传统的整数阶PD控制情形,即使汽车在不同车速和等级道路行驶工况条件下,分数阶PDμ控制器对非线性悬架系统均能获得更优的控制效果,能进一步降低车身垂直振动位移、速度和加速度数值,有效提高了车辆的行驶平顺性。研究结果可为设计汽车可控悬架系统提高乘坐舒适性提供了有用的控制方法参考。
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| 关 键 词： | 非线性汽车悬架 分数阶 PD控制 行驶平顺性 |
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