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| 基于并联机构理论的曲柄群驱动机构的自由度分析 | |
| 引用本文： | 任升,曹巨江.基于并联机构理论的曲柄群驱动机构的自由度分析[J].机械设计与研究,2014,30(4):14-16. |
| 作者姓名： | 任升 曹巨江 |
| 作者单位： | 陕西科技大学机电工程学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51175313) |
| 摘 要： | 曲柄群驱动机构是一种特殊的传动机构,根据经典机构学的理论,它是一个超静定机构,文中将它视为一种特殊的并联机构,运用基于螺旋理论的自由度分析方法,对存在p个曲柄的该机构的自由度进行了分析,从约束螺旋的角度深入分析了其被约束的自由度,结果表明其自由度为1,破解了它的超静定问题,为该机构的应用提供了理论依据。 |
| 关 键 词： | 曲柄机构 并联机构 螺旋理论 自由度 |
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