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比例调压阀PWM控制气动力感的再现装置
作者姓名:冯搏  俞竹青
作者单位:常州大学机械工程学院;
摘    要:提出一种气动装置以实现在主从式机器手系统中产生力觉临场感。该装置由机械气动结构与PWM控制器两部分组成。详细介绍了力感再现装置力感形成原理与控制方法,搭建了压力修正实验与应力采集实验。实验结果表明,所设计的PWM控制器精确实现了力感驱动气缸的压力控制。该装置用在主从式机器手系统中,能够良好地实现力觉临场感。

关 键 词:机器手  气动装置  力觉临场感  PWM控制器  
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