切削钻机凿岩过程的推进力控制研究

为改善切削钻机凿岩过程推进力适应性,提出一种凿岩液压逻辑控制回路,并对其核心部件-液控比例阀进行理论研究。搭建推进回转液压控制回路的AMESim仿真模型,仿真分析凿岩液压逻辑控制回路的控制规则,探讨主要参数对液控比例阀控制特性的影响。同时,基于某型切削钻机搭建推进力控制实验平台,并进行实验研究。仿真结果及实验研究表明,该推进力控制方案可实现以回转液压系统压力为控制信号,使推进液压系统压力呈负相关变化,提高推进力对复杂岩层的适应性。