智能察打、消防一体化处置系统的研发及应用

本文研究开发了一套智能察打、消防一体化处置系统，通过在无人化巡检及消防灭火等场景中应用，以提升消防机器人在复杂环境下，对应用场景内目标的消防保障能力。其中，该系统通过数据连通、共享，协同了多种不同类型的消防机器人，实现了在无人干涉的情况下协作完成复杂任务的功能，并成功应用在某高压变电站的消防保障上。