|
|||||
|
|
| 基于人工势场在机械臂避障路径规划中的研究综述 | |
| 引用本文： | 贾照丽,胡威,题园园,陈晓颖,邱洁玉.基于人工势场在机械臂避障路径规划中的研究综述[J].机器人技术与应用,2023(2):27-29. |
| 作者姓名： | 贾照丽 胡威 题园园 陈晓颖 邱洁玉 |
| 作者单位： | 广州工程技术职业学院 |
| 基金项目： | 广东省教育厅2021年度广东高校科研项目（青年创新人才类项目：自然科学-冗余度机械臂路径规划及避障的研究）,项目编号2021KQNCX200； |
| 摘 要： | 机械臂路径规划避障是目前机器人领域研究的热点，人工势场因算法简单、高效被越来越多地应用到机械臂路径规划避障中。本文首先介绍了人工势场的原理，分析了传统人工势场存在的目标不可达和局部极小值等问题，并对人工势场在机械臂避障规划中已有的算法进行分类综述，最后对人工势场在机械臂避障方面的发展趋势进行展望。 |
| 关 键 词： | 机械臂 人工势场 避障路径规划 |