基于DSP的LPMSM驱动系统自适应积分反推位置控制

直线永磁同步电机(LPMSM)取消了滚珠丝杠和齿轮等中间传动环节，致使参数摄动、外界干扰和齿槽力等因素直接影响驱动系统的性能。为提高LPMSM驱动系统的位置跟踪精度，提出了一种自适应积分反推控制(AIBC)方法。建立含有干扰项的LPMSM系统模型，设计AIBC克服干扰对系统的影响，通过引入自适应律可对系统干扰进行估算并实时调整控制器参数，确保电机实际位置跟踪给定参考轨迹。采用高性能的数字信号处理器(DSP)作为控制核心，验证AIBC方法的有效性。结果表明，该方法可以使LPMSM驱动系统具有良好的伺服性能。