| VC++DLL在机器人运动学分析中的应用 |
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| 引用本文： | 杨穗霞,贾庆轩,孙汉旭. VC++DLL在机器人运动学分析中的应用[J]. 机电产品开发与创新, 2005, 18(2): 51-53 |
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| 作者姓名： | 杨穗霞 贾庆轩 孙汉旭 |
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| 作者单位： | 北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;北京邮电大学,自动化学院,北京,100876 |
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| 摘 要： | 详细地介绍了动态链接库(DLL)的功能,以及在VC 中如何创建及应用DLL然后给出了DLL在机器人的运动学分析中的一具体应用实例。此方法已成功地应用于实际项目中,取得了良好效果。
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| 关 键 词： | VC++ DLL 运动学 |
| 文章编号： | 1002-6673(2005)02-051-03 |
| 修稿时间： | 2004-12-17 |
Application of the VC++ DLL in Analysis of Kinematics for Robot |
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| YANG Sui-Xia,JIA Qing-Xuan,SUN Han-xu. Application of the VC++ DLL in Analysis of Kinematics for Robot[J]. Development & Innovation of Machinery & Electrical Products, 2005, 18(2): 51-53 |
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| Authors: | YANG Sui-Xia JIA Qing-Xuan SUN Han-xu |
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| Abstract: | Introduce the function of the Dynamic Link Library and the way of designing and using DLL in VC . And then, an application of the VC DLL in Analysis of Kinematics for Robot is given.This way is succeed used in project and is in effect. |
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| Keywords: | VC DLL Kinematics |
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