| 一种神经网络自适应控制算法 |
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| 引用本文： | 张森,张化光,肖文栋.一种神经网络自适应控制算法[J].沈阳工业大学学报,2000,22(4):343-345. |
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| 作者姓名： | 张森 张化光 肖文栋 |
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| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 110006 |
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| 基金项目： | 沈阳市自然科学基金(6904004)． |
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| 摘 要： | 提出了一种基于对象正向模型的神经网络自适应控制算法，它将神经网络与优化方法相结合，对控制量进行优化迭代求解。仿真表明，应用该算法后，系统响应速度快，超调量小，无稳态误差，控制效果好。
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| 关 键 词： | 神经网络 正向模型 优化算法 未知非线性 自适应控制算法 |
| 文章编号： | 1000-1646(2000)04-0343-03 |
| 修稿时间： | 1999年10月27 |
A kind of neural network adaptive consol algorithm |
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| ZHANG Sen,ZHANG Hua-guang,XIAO Wen-dong.A kind of neural network adaptive consol algorithm[J].Journal of Shenyang University of Technology,2000,22(4):343-345. |
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| Authors: | ZHANG Sen ZHANG Hua-guang XIAO Wen-dong |
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| Abstract: | A new adaptive control scheme based on neural network is proposed. It combines neural network with optimum method to solve the control law. It is shown by simulation that using this algorithm, the system responses fast and has small overshoot without steady error. The simulation results have verified the effectiveness of these algorithms. |
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| Keywords: | neural networks forward model optimum method adaptive unknown nonlinear |
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