共轴式无人驾驶直升机导航系统的设计

分析了某型号共轴式无人驾驶直升机的导航系统的设计原理和硬软件实现。导航系统利用PC104系统作为导航计算机，分别利用GPS信号和捷联惯导系统进行组合导航，能够满足无人机的导航要求，而且体积小，重量轻、可靠性高。在实际飞行中，导航系统成功的完成了导航任务，结果令人满意的。