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| 基于DSP的运动控制器的研究与实现 | |
| 引用本文： | 崔金星,张招红,郑丽芳.基于DSP的运动控制器的研究与实现[J].核电子学与探测技术,2014(3). |
| 作者姓名： | 崔金星 张招红 郑丽芳 |
| 作者单位： | 中国科学院上海应用物理研究所;中国科学院大学; |
| 摘 要： | 步进电机定位控制是上海光源(SSRF)光束线站控制系统的主要任务,论文基于SEED_EDC138开发板设计了基于DSP的步进电机运动控制器,实现了基本的定位控制,并针对光束线站控制需求,设计了梯形速度曲线、坐标系统和操作员界面,测试结果表明,该控制器可以实现步进电机的精确定位。 |
| 关 键 词： | 数字信号处理 步进电机 光束线站控制 |
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