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| 仿人机器人武术擂台赛中机器人的运动控制策略 | |
| 作者姓名： | 张东晴 陆忠燕 吉旭程 |
| 作者单位： | 南京邮电大学自动化学院,江苏省南京市210046 |
| 基金项目： | 本论文由大学生创新创业训练计划支持,CNKI检索.项目编号：省网201310293054Y,校网SYB2013009. |
| 摘 要： | 仿真机器人武术擂台赛的发展有力的推动了中国机器人竞赛事业的发展。本文介绍了南京邮电大学研究的微软仿真武术擂台赛中机器人的运动控制策略,并且通过中国机器人比赛证实了研究方向的正确性,剖析仿真机器人武术擂台赛新的比赛模式。本文通过研究武术擂台赛中仿真机器人的速度控制、轨迹方向控制、关节在对抗中的能动作用分析了微软仿真武术擂台赛中机器人新的控制策略。 |
| 关 键 词： | 微软仿真 武术机器人 运动控制 |
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