基于0V7620的智能车路径规划研究

智能车是智能交通系统（ITS）中的关键环节，智能车自主驾驶技术在公路管理、交通运输等方面有着广阔的应用前景。路径识别跟踪技术是智能车发展的一个重要标志。给出以0V7620作为智能车的主传感器，以红外对管作为辅助传感器对赛道的信息进行采集。0V7620把赛道的亮暗程度转化成像素的灰度值，采用边沿跟踪检测图像处理算法。实验表明小车可以实现任意路径识别与智能行驶。