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| 基于多传感器融合的直立小车的研制 | |
| 引用本文： | 陈昕儒,陈鹏,刘志栓,李玉榕.基于多传感器融合的直立小车的研制[J].电子游戏软件,2014(4):121-122. |
| 作者姓名： | 陈昕儒 陈鹏 刘志栓 李玉榕 |
| 作者单位： | 福州大学电气工程与自动化学院,福建省福州市350116 |
| 基金项目： | 福州大学第16期本科生SRTP训练项目,指导老师：李玉榕. |
| 摘 要： | 基于智能小车广泛的应用前景,本文研制了一款基于多传感器融合的直立智能小车。该直立智能小车以K60处理器为核心,配置线性CCD摄像头、陀螺仪和加速度模块,通过传感器协同作用实现对整辆车的控制,使小车具有直立行走、循迹等功能。通过实验测试,所研制的小车达到了能够在不在认为的辅助下自动直立静止或是沿着黑色的赛道循迹前进的性能。 |
| 关 键 词： | 多传感器 K 直立行走 循迹 PID算法 |
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