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| 三自由度精密定位机构静刚度分析 | |
| 引用本文： | 李强,袁云东,刘庆阳,崔浩洋.三自由度精密定位机构静刚度分析[J].科技创新与应用,2014(26):42-42. |
| 作者姓名： | 李强 袁云东 刘庆阳 崔浩洋 |
| 作者单位： | 河北工程大学机电学院; |
| 摘 要： | 对3-SPR柔性并联精密定位机构静刚度进行分析。建立了该柔性并联定位机构的静刚度矩阵，利用建模软件SolidWorks建立机构的实体模型并基于软件ANSYS Workbench进行实例分析。结果表明：所建立的机构理论模型具有良好的静力学性能。 |
| 关 键 词： | 柔性并联机构 刚度 分析 |
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