基于模糊自适应整定PID的煤矿输送机电机控制技术研究

在煤矿输送机电机的自动控制系统中，控制电机的功率输出是最主要的控制过程。由于输送机在综采工作面作业过程中会遇到各种不可控的因素，从而导致电机的数学模型发生变化。传统PID控制精度只能满足一般电机的要求，但是遇到不可控的因素时，容易引起输送机电机的损坏，因此引入模糊自适应整定PID控制理论，可以使电机的控制器具有一定的自适应性，它主要通过模糊规则来自动调整电机控制器的参数，以达到更好的控制效果。