基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统

为实现圆形刀片的高效、高质量生产，设计开发了一套基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统。该系统主要包括上下料装置、打磨装置以及控制系统。上下料装置可实现3片圆形刀片的同时上料和下料；打磨装置通过伺服电机控制砂轮X、Y方向的进给量，实现圆形刀片的打磨，同时通过相机实时检测打磨好的圆形刀片的刃宽和同心度，计算出补偿量并反馈给伺服电机，从而确保每次打磨的刀片尺寸都在公差范围内；控制系统以倍福CX9020为PLC控制器，通过TCP/IP协议、EtherACT协议、RS485协议以及OPCUA协议实现整个系统的通讯和控制。样机试验表明：该圆形刀片自动打磨系统运行稳定，刀片尺寸精度可控性好，生产效率高。