基于全数字仿真的飞控嵌入式软件测试方法与实现

文章以全数字仿真测试平台为基础，针对飞控嵌入式软件的典型运行环境，提出了飞控嵌入式软件在动态测试条件下的仿真测试环境构建方法，并以某型号飞控嵌入式软件为被测软件，构建了基于嵌入式CPU模拟器的全数字仿真测试环境，设计并实现了飞控软件外部运行环境的仿真。