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| 混合磁悬浮平台的零功率特性分析 | |
| 作者姓名： | 张晓友 尚利冬 赵川 孙凤 金俊杰 徐方超 |
| 作者单位： | 1. 沈阳工业大学机械工程学院;2. 日本工业大学 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（52005345,52005344）；;国家重点研发计划项目（2020YFC2006701）；;中国博士后科学基金资助项目（2022M722223）； |
| 摘 要： | 针对电磁悬浮功耗高以及永磁悬浮难控制的问题，提出一种基于零功率控制的混合磁悬浮系统。首先介绍了混合磁悬浮平台的结构与原理，其次建立混合电磁铁的动力学方程，最后采用电流积分反馈方式设计基于PD的零功率控制器并进行仿真分析。仿真结果表明：在中心加载，达到零功率悬浮状态时各磁极气隙相等；但施加偏载后，各磁极气隙出现差异，平台出现倾斜，在零功率控制器作用下系统稳态电流均能趋于零。 |
| 关 键 词： | 混合磁悬浮平台 零功率控制器 特性分析 |