基于iPhone的室内二维定位系统设计与实现

考虑到当前广泛存在的室内定位和导航需求，文章将用户随身携带的iPhone手机与室内定位相结合，提出了基于iPhone的室内二维定位系统设计与实现。通过iPhone手机配置的惯性传感器，首先使用苹果公司提供的CoreMotion框架和CoreLocation框架获取用户的移动距离和方向，并对获取的数据进行处理；然后使用行人航迹推算（Pedestrian Dead Reckoning,PDR）算法估算出行人的位置坐标；最后实现室内二维定位结果。实验结果表明，基于iPhone的室内二维定位系统具备一定的可用性和准确率。