基于无人机中继通信的清障机器设计

随着无人机设备的量产与无线通信技术的发展，无人机通信技术成为研究的热点。无人机的机动性较强，可以实现大规模的部署，而中继节点具有增强网络频谱效率的优势，可以有效提升移动通信网络的应急能力。在无人机与中继通信的联合下，文章针对当前水面环境的清理与保护问题，设计了一款基于无人机中继通信的水面清障机器船，所有的清理工作均通过清障机器船完成。船体与无人机的有效结合，综合了无人机中继通信技术，实现了水面垃圾清理一体化。