| 机器人焊接工作站在汽车起重机卷扬箱焊接中的应用 |
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| 引用本文： | 杜望,张晓旭.机器人焊接工作站在汽车起重机卷扬箱焊接中的应用[J].电焊机,2009,39(5). |
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| 作者姓名： | 杜望 张晓旭 |
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| 作者单位： | 昆山华恒焊接股份有限公司,江苏,昆山,215301 |
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| 摘 要： | 从机器人柔性焊接系统设计的角度出发,分析了汽车起重机卷扬箱的结构特点和可达性,明确了焊接工装设计思路.从系统集成的角度出发,介绍了双工位机器人焊接工作站的系统配置,特男<阐述了焊接机器人的功能配置和机器人周边设备的功能配置以及结构特点,焊接系统的功能配置和环保装置的功能.根据机器人工作站在实际生产中的使用效果分析,说明机器人焊接工作站作为一种柔性的制造装备,可以提高卷扬箱的焊接质量和生产效率,减轻工人劳动强度,同时符合不同型号的卷扬箱进行混线自动化生产的要求.
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| 关 键 词： | 机器人焊接工作站 双工位 汽车起重机 卷扬箱 |
Application of welding robot work station for winding housing of truck crane |
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| DU Wang,ZHANG Xiao-xu.Application of welding robot work station for winding housing of truck crane[J].Electric Welding Machine,2009,39(5). |
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| Authors: | DU Wang ZHANG Xiao-xu |
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