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分类号
杂志ISSN号
一种可重构多变魔方模块的研究与实现
作者姓名:
万雷
王冬
王亚红
丁建强
作者单位:
苏州大学应用技术学院;
摘 要:
论文介绍的可重构多变魔方模块采用了GY-85传感器模块感知位置信息,步进电机为执行器,模块监控器通过IIC总线与多变魔方控制器形成一个模块化分布式控制系统。论文以4模块构建的多变魔方为例,介绍了可重构多变魔方模块的硬件结构、软件结构、通信协议和模块运动的同步控制方法。
关 键 词:
模块化机器人
GY-85传感器
运动控制
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