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| PID控制器增益的稳定范围研究 | |
| 引用本文： | 方斌.PID控制器增益的稳定范围研究[J].计算机技术与发展,2010,20(3):203-206,210. |
| 作者姓名： | 方斌 |
| 作者单位： | 南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,210094 |
| 摘 要： | 基于逆Nyquist曲线，提出了一种线性系统在PID控制下确定增益稳定范围的方法，为PID控制器增益的稳定提供了一条快速而有效的途径。由逆Nyquist曲线上的实部为极值的点，将PID增益分割成若干区间。再运用广义的Her—mite-Biehler定理得出一个推理和二个条件，通过纵向直线与逆Nyquist曲线的交点数，可获得系统在PID控制下增益稳定的区间。仿真实例验证了该方法的有效性。该方法应用简便，能有效解决PID控制下增益的稳定范围。 |
| 关 键 词： | 逆Nyquist 广义Hermite—Biehler定理 PID控制器 增益稳定范围 |
Researches to Gain Stabilizing Regions of PID Controller |
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