| 基于Matlab的线性最优控制系统鲁棒性分析 |
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| 引用本文： | 马书磊,冯冬青,陈铁军,万红.基于Matlab的线性最优控制系统鲁棒性分析[J].郑州大学学报(工学版),2002,23(4):57-59. |
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| 作者姓名： | 马书磊 冯冬青 陈铁军 万红 |
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| 作者单位： | 郑州大学电气工程学院,河南,郑州,450002 |
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| 基金项目： | 河南省自然科学基金资助项目 (0 2 1 1 0 5 0 70 0 ) |
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| 摘 要： | 针对线性最优控制系统的鲁棒性分析问题 ,提出以系统稳定裕度作为计算对象 ,研究系统参数与稳定裕度之间的动态关系 ,从而得出系统鲁棒性的直观描述 .这一方法采用Matlab的控制函数编制程序 ,连续求解代数Riccati方程 ,得出系统稳定裕度随参数扰动的变化趋势 ,再由计算机作图显示 .仿真结果表明 ,它对具有精确数学模型的最优控制系统的分析有实用价值 .
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| 关 键 词： | 鲁棒性 裕度 Matlab |
| 文章编号： | 1671-6833(2002)04-0057-03 |
| 修稿时间： | 2002年6月10日 |
Robustness Analysis of Linear Optimal Control System with Matlab |
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| MA Shu-lei,FENG Dong-qing,CHEN Tie-jun,WAN Hong.Robustness Analysis of Linear Optimal Control System with Matlab[J].Journal of Zhengzhou University: Eng Sci,2002,23(4):57-59. |
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| Authors: | MA Shu-lei FENG Dong-qing CHEN Tie-jun WAN Hong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robustness margin Matlab |
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