| 一种基于传感器的测量目标运动参数方法研究 |
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| 引用本文： | 常景娜,高慧斌,乔冠宇. 一种基于传感器的测量目标运动参数方法研究[J]. 传感器与微系统, 2015, 0(11): 19-22. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)11-0019-04 |
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| 作者姓名： | 常景娜 高慧斌 乔冠宇 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院大学,北京100039;2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春,130033 |
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| 摘 要： | 光电经纬仪跟踪过程中,为高精度地跟踪目标,必须提高目标运动参数的测量精度.结合工程中遇到的实际问题,提出了采用单站、双站交会综合测量目标空间坐标的方法,利用三次样条插值方法拟合目标的运动轨迹,确定目标在各时间点的方位坐标和运动参数.经实验验证:在激光测距仪测距精度为0.2m、编码器测角精度为20″时,测速精度可以提高0.351 m/s.与传统方法相比,该方法具有数据利用率高、计算方法简单、实时性好等优点.
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| 关 键 词： | 光电经纬仪 激光测距仪 三次样条插值 运动参数 |
Study of a method for measuring target moving parameters based on sensor |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | photoelectric theodolite laser range finder cubic spline interpolation movement parameters |
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